“北斗星”指路

GPS导航、WiFi定位的原理是通过几个固定参照物来计算当前位置，那是否可以在家中给扫地/擦地机器人新的参照物，实现机器人空间定位呢？答案当然是可以的，iRobot Braava320/380擦地机器人的NorthStar北极星导航系统就是这样做的。

NorthStar北极星导航系统由NorthStar导航盒与擦地机器人上传感器组成，置于高处导航盒会不停发射定位的光信号，光信号利用天花板反射可以覆盖数十平方米空间，机器人在接收到信号之后结合自身传感器获知的速度、角度数据，即可计算出机器人相对位置，这样就能避免重复清洁，假若需要进一步扩大清洁范围，可以加入更多NorthStat导航盒。

睁眼看世界视觉导航技术

NorthStar北极星导航能获得精度的相对位置，可导航盒会增加额外的成本，而且清洁范围越大需要部署的导航盒越多，所以在iRobot在最新的扫地机器人Roomba 980采用的是基于视觉定位技术，Dyson 360 Eye也是一样。

假若你走出陆家嘴地铁站，你不懂得看太阳位置判断方位之术，手中更无导航设备、指南针，但只要告诉你东方明珠、上海中心、正大广场分别在陆家嘴站的西北、东南、西南方向，就可以根据上北下南左西右东原则以及目视判断方向，甚至是计算出行走距离。

视觉导航技术原理与此相似，以Dyson 360 Eye为例，它顶部有一个摄像头，工作前先拍摄周边环境，创建一张360°全景图，并从中选择三个参照物。在机器启动后，摄像头以秒30帧的速度不停拍摄周边环境，把新拍摄的图像与360°全景图中的参照物作比较，就可以知道机器运动方向、距离了，完成导航。

扫地/擦地机器人导航技术众多，优劣更难一概而论，只有合适的技术用在合适的产品之上，更可况影响机器人清洁表现不只有导航，它是选购产品一个参考点不是全部。