当我们感叹大疆Phantom系列可以被大疆“御”Mavic Pro替代还不到一个月的时间，大疆再次用技术证明告诉我们一个月前的想法根本不会成立。与Inspire 2一同亮相的大疆Phantom 4 Pro，光从参数看就让人觉得气场有些强劲，不仅配备1英寸2000万像素CMOS，身上的传感器也近乎是大疆Phantom 4的一倍。左右两侧红外感知系统在飞行器升空的那一看开始便显得格外拉风，既然被大疆以“Pro”作为型号尾缀，自然要露几把真本事，而事实上小编早已为这款大疆Phantom 4 Pro彻底折服。

全副武装的传感器

左右两侧亮骚的红外线传感器嫣然成为大疆Phantom 4 Pro最大的特色。但大疆Phantom 4 Pro表现其实远不止于如此，Phantom 4机身前方仅有的2个前视视觉摄像头到了Phantom 4 Pro变成了4个，分别被安装在飞行器支架的4个柱子上，以此组成前视视觉系统和后视视觉系统。
在Phantom 4上，前视视觉系统被用于双目立体视觉技术，能让飞行器感知前方15米范围内的障碍物，并根据一直环境自动规划壁障飞行路线。但缺点也非常明显，Phantom 4只能在前进时壁障，后退和左右侧移均表现无能。Phantom 4 Pro的后视视觉系统先解决了飞行器向后飞行壁障的问题，就是在无GPS导航的前提下，仍然能够具备4向壁障能力。并且由于具备了更大的障碍物检测范围，飞行器的壁障速度提升了40%。
正如文章开头所说，你除了前后60度观察范围的视觉系统，左右两侧的开孔留给了70度观察范围的红外感知系统。鉴于红外线的特性，发射端比接收端要大一些，也就是长条状内部为信号发射端，另外一个圆形状内部为信号接收端。这套被称为3D TOF技术其实就是计算红外线在空气中的飞行时间，判断出与物体之间的距离。它可以做到比超声波测距距离更远，精度更高的辨别，这套技术其实也是在近两年才被运用于汽车领域。
3D TOF红外测距虽然听起来很厉害，但大疆并没有将其运用到所有实用场景中。红外感知系统只有在新手模式和三角架模式下才会启动，并且容易受到光照强度和物体表面纹理的影响。因此诸如高端车型四周倒车雷达的监视界面，也只有在慢速的新手模式才能感受得到。
拥有前后视觉系统的Phantom 4 Pro已经能够做到最远30m处检测障碍物，并提前规划绕飞路径，并且针对前方15m突然出现的障碍物，还能立刻执行减速动作，并在悬停后自动上升作避障动作。在APP设置界面中，Phantom 4 Pro的感知系统设置被独立出来，甚至记不住飞行器能实现的功能也没有关系，在设置中APP会给出详细的设置说明。
这意味着即使你真的不会操控飞行器，也可以运用Phantom 4时代出现的指点飞行或者跟踪飞行功能来控制Phantom 4 Pro。并且由于Phantom 4 Pro具备全方位的障碍感知，响应速度比Phantom 4快上不少。但要注意的是四周的视觉系统也并非时刻都能生效，比如当你追求6m/s以上的快速运动，后视视觉系统将会停止工作。以及在追求更快的移动速度的运动S模式下，飞行器无法做到主动刹车和躲避障碍物。
正因为如此，大疆才会给遥控器的飞行模式切换开关贴上警告标示，如果你只是入门，请只停留在P档，如果追求速度，则可以考虑S档，如果你是真高手，经验足够让这个将近1.4kg的飞行器来去自如并成功避免虹吸效应，那么恭喜你，A档才能发挥你的水平。
至于飞行器底端的超声波和视觉系统，则与Phantom 4设计并无二致，略微差别在于超声波发生器改用了黑色涂装，与两边的下视视觉系统的黑色更为搭配一些。