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日期:2016-06-01 13:15:57作者:Dr.BT来源:爱活网

从手机到机器人 Qualcomm如何用骁龙技术玩转机器人

智能手机趋向饱和,下一个市场热点在何方?如今机器人、无人机的大热,不禁让人思考或许机器人、人工智能等更高一级的技术代表着未来。高通(Qualcomm),从过去赞助FIRST科技挑战赛(FTC),提供技术支持,到今年提供整套控制器技术平台,这就是一个明确的信号,骁龙要从手机走到机器人之中、连接万物。

从手机到机器人 Qualcomm如何用骁龙技术玩转机器人

骁龙处理器的优势

2016 FTC比赛中,高通与主办方深度合作,通过内置Qualcomm骁龙处理器的手持终端作为控制器和通信平台,让机器人从过去需要计算机中枢控制加上两套无线设备才能运行起来的老平台过渡到基于Android操作系统和骁龙处理器的全新套件,这在大型机器人比赛中还尚数新面孔。新的技术平台将协助机器人程序过渡到容易使用、基于Java的Android平台,将机器人生活化。可骁龙处理器为何能轻易从智能手机、平板电脑迁移到机器人甚至是无人机当中呢?

从手机到机器人 Qualcomm如何用骁龙技术玩转机器人

机器人看似与智能手机无关,但其实有许多移动技术实则相通。骁龙处理器的架构决定了其迁移到机器人的高度兼容性和高性能。骁龙处理器架构是一套有着强大中枢以及具备很强扩展能力的体系,图像处理、3D加速、音频处理、传感器管理、摄像头控制、网络连接全部由中枢控制并各司其职,而非东拼西凑。相比同时代竞争对手采用的ARM CCI总线领先一个时代,更不用提过去机器人领域内各自为战的单片机了,即使是大众层级的骁龙410处理器在性能上也能获得压倒性优势。比如说扩展方面,骁龙处理器能提供最新版本的USB接口以及“古董”的串口、并口,而到了机器人领域竞争对手往往只能提供并口或是串口。

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首先,连接是骁龙处理器的灵魂,也是控制机器人的关键点。骁龙处理器从2G到全网通4G+网络,从54M Wi-Fi到2X2 MU-MIMO的IEEE 802.11ac以及最新的IEEE 802.11ad,从单GPS到支持全部主流卫星导航系统,从红外线到蓝牙再到NFC,目标连接万物的骁龙无所不能。更重要的是,骁龙经历了时间的考验,仅是骁龙410处理器的全球出货量就超过了2亿,这个规模的装机量和兼容性测试是骁龙处理器进军新领域重要的保证。光一个如何保证电磁兼容,让这么多网络都正常运行起来就是个麻烦事。在永远连接的机器人身上,Qualcomm的优势在于各种连接方式均高度集成于处理器,因此在设计上可以更简单,而且各种连接方式也能够实现无缝的融合和切换,更重要的是可以将这些领先技术应用在机器人和无人机上,谁也不希望遥控器信号被周围环境干扰联系不上无人机的惨案发生吧。

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其次,DSP,(即数字信号处理器)则是另一关键点, DSP在智能手机中负责硬件加速与实时在线(低功率岛)功能,实现实时监控传感器数据并给出对应操作。时至今天高通Hexagon DSP从只需要对语音进行处理,逐步演变到视频摄像全能、传感器融合,在骁龙820之中的Qualcomm Hexagon 680 DSP更是通过HVX扩展 (Hexagon Vector Extensions) 杀入摄像头图像硬件处理器ISP的领域,不仅成为新一代手机摄像头效能大幅提升的保证,还大大降低了功耗。

目前,骁龙处理器已经可以提供全套的传感器解决方案,并且原生支持Android L接入,而这一点对机器人、无人机尤为重要,从传感器获得数据本质上决定了机器的行动路劲、行动方式,甚至影响机器的运行安全。

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更重要的是高通选择了一条合作共赢的道路,提供了DSP开发包工具,拥有大量的合作伙伴,广泛的支持与开放的结构是Hexagon DSP在手机取得成功的法宝,在机器人、无人机领域亦是如此。

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