Smart Navi全局规划系统显神通

Smart Navi全局规划系统的出现标志着扫地机器人正式进入智能规划3.0时代——导航建图规划。在这个人人都使用家庭WiFi让自己生活变得更便利，自然科沃斯地宝DE3也不例外，使用“科沃斯机器人”App对地宝DE3进行操控后，它便化身为这个家的清扫使者。

整个Smart Navi全局规划系统包括激光扫描建图、记忆地图、自动分区清扫、断点续扫等功能，这些功能在实际体验时能否带给我们更多便利，还需让我们一探究竟。

在第一次启动科沃斯地宝DE3后，它便开始对整个房间进行扫描建图，并通过SLAM算法和自身运动寻找一些障碍物的边界，整个过程根据房间大小会持续10-20分钟左右，建图的过程同时也是清扫的过程。通过科沃斯机器人App可以看到房间的整个平面图逐渐浮现，甚至包括无法钻入的沙发、茶几的位置也有标明。当然对于DE3来说它们只是一些“障碍物”，会在清扫时小心翼翼的绕过他们。

随着房间地图的绘制，地宝DE3也会自行规划清扫直至完成。在清扫时，扫地机器人以“弓”字形路线行进，保证清扫的最大覆盖面积和效率，同时也避免重复清扫，在手机App上可及时看到清扫的进度：包括机器状态，清扫面积和时间以及剩余电量。如果想要对地板进行湿拖让清洁更彻底，可以为地宝DE3装配渗水抹布组件，搭配清洁剂的使用会让地板和瓷砖获得更深度的清洁。

实际上房间越大，房间数越多则越能展现科沃斯地宝DE3的智能，除了单纯对房间内障碍物的扫描以外，地宝DE3还可以自动进行区域划分，并且按房间逐一清扫。

在科沃斯机器人App中最常用到的功能莫过于预约清扫，在自己不在家的时候让地宝DE3彻彻底底的把地面打扫一遍，回家以后看到整洁的地板想必心情也会变得更好。预约清扫可以以“每天”为周期，或者“每周”为周期进行清洁，像我个人就会设置在每天上班以后的9:30让地宝DE3自行启动清扫，每当预约任务开启时也会在手机上收到提醒，通过建图甚至可以远程观测到地宝DE3的清洁状态。

因为地宝DE3本身的操作面板非常简洁，所以大部分功能都要在科沃斯机器人APP里实现。除了刚刚介绍的预约清扫功能外还可以查看地宝DE3的清扫日志，开关断点续扫功能（在关闭状态下地宝DE3即便未完成扫地任务在返航充电完成后也不会继续打扫），开关语音提示，清空地图和查看耗材计时。包括集尘盒HEPA滤网和边刷在内都属于耗材，在耗材计时里查看使用状态即时更换，对保证地宝DE3的清洁效果更有帮助。

在使用科沃斯机器人地宝DE3的过程中也有一些细节方面的事情需要我们注意，首先就是要对散落在地上的线材进行收纳，像是充电线、接线板、延长线之类的线材尽量放在高处，因为尽管地宝DE3脱困能力很强，但是如果地上的电线过多，DE3可能会被线材缠住导致无法动弹，这时若你不在家及时解救它，它就只能停在原地孤立无援。

除此以外使用科沃斯地宝DE3非常顺利，不论是清扫还是建图都迅速且精准凭借仅9.5cm的厚度，地宝DE3可轻松出入书柜，床底打扫。经过我们的测试，地宝DE3会毫不犹豫的进入高度10cm及以上的空间，而低于8cm的则依靠LDS激光定位试探性的进入，反复几次后便会在地图上标记出这里有“障碍物”，选择避开。

在满电状态下，科沃斯机器人地宝DE3的续航可达90min左右，按照其清洁效率可一次完成150㎡左右的清扫。在科沃斯机器人App中可以实时观察到扫地机器人已经清理的面积，在测试时我们实际清扫的房间大小为35㎡，因有沙发、无缝隙衣柜和一些杂物的存在，根据App上显示的清理面积只有25㎡，花费19分钟完成，电量由81%消耗至63%。

科沃斯扫地机器人地宝DE3在每个清扫步骤开始或结束时都会以中文语音提示，在电量不足（约20%以下）时会主动回充，并记录最后停止清扫的地点，经过3-4小时电量充满后，机器会再起启动，从上次记录的停止地点继续清扫。灵活使用科沃斯机器人App上的预约清扫功能，在每天上班以后让机器人自动开启清扫，即便住在别墅里也不必担心回到家里清扫工作还未完成，现在地宝DE3就是一个专职打扫的暖男。