iRobot Roomba 980提供节电和劲吸两种运行模式,在节电模式模式下Roomba 980将会以低功耗运行,因此可以获得更好的续航时间,所以清洁效率方面只能差强人意;而在劲吸模式下,Roomba 980似乎火力全开,达到节电模式下10倍吸力,吸尘器马达的声音也非常有存在感,比起节电模式下的噪音要大上许多。如果不知道该用劲吸模式还是节电模式,在APP中也有自动模式选择,Roomba 980会根据地板的洁净程度自行判断运行模式。
在一次完整的清扫中总会遇到各种各样的问题,包括线材缠绕,机器卡住等问题。于是我们将Roomba 980放置在了大小为32.5㎡的影音室中。影音室的环境非常复杂,包括各类拖在地上的线材,音箱支架夹角的狭小空间都曾经难倒过无数的扫地机器人,那么Roomba 980又会如何呢?
令人惊喜的是,从启程打扫到返航充电,Roomba 980在49分钟的时间里没有一次被卡主,这和Roomba 980本身配备的脱困模式和防缠绕模式有关。在需要清洁家居或其他杂物的四周和下方去浴室,Roomba 90会切换至脱困模式‘;当机器碰到线缆或绳子时,则会切换至防缠绕模式,如此智能的能力才让它得以在影音室复杂的环境中生存下来。不过当线材的散布太过于复杂时,它还是会被无奈的缠住,不过在使用之前我们已经几乎可以不用再花费时间收拾屋子。
此外,Roomba 980在一次完整的清扫中会来回进行两次清扫,第一次它会利用自身配备的摄像头探知周围的环境,当摸清障碍物的位置之后,它将正式开始清扫。在污垢较为集中的区域。比如本次在影音室测试时的门后、桌底等平时扫地阿姨也不走心清洁的地方,Roomba 980会开启Dirt Detect污垢探测模式进行重点清洁,机器人会在区域内来回几次进行吸尘清扫。
iRobot能够在各种极端环境下完成清洁任务,仰赖于成熟的三重传感器系统。Wheel Odometry轮胎里程计将两个传感器内置于轮胎内,检测轮胎行进距离,此传感器对硬地板类型地面检测效果拔群;Optical Float Sensor光学移动传感器凭借光学流动信号反馈系统,在不同介质的地面上估算扫地机器人移动了多少距离。可广域覆盖;vSLAM视觉运算处理技术通过绘图创建可视化地表跟踪实时的清洁位置,从而掌握已经清洁区域和未清洁区域,在大面积区域和开阔空间内的导航效果显著。
比起单一的使用vSLAM导航系统,三重传感器系统能够适应更多的情况,有助于Roomba 980在被线缠住、被狭小空间夹住等极端状态下脱困。同时三重传感器的使用能够在光线复杂,极暗或透明、反射光线强烈的地方进行清扫。我们尝试将iRobot Roomba 980放在光线昏暗的房间中进行扫地测试,并将Home Base(充电底座)放在另一个房间里,Roomba 980也完成了扫地的任务,并精确的回到Home Base上进行充电。
在如此众多功能的帮助下,iRobot Roomba 980能够保证每一次清扫都能顺利完成任务,那究竟它的清洁效果如何呢?我们做了一个简单的测试,以散装的碎茶叶作为污垢,让Roomba 980进行清洁,效果如gif所示:
实际上在接触到茶叶的一瞬间,Roomba 980便加大了吸力。吸力很强,但噪音也真的很大,这两者之间真的很难平衡与取舍。
当清洁完成后,我们需要及时的清理尘盒。尘盒只有0.6L,并不算太大,在进行两次地面清洁后基本都要打开机器,处理一下尘盒里的杂物。iRobot在尘盒配有一张HEPA过滤网,保证机器吐出的空气足够干净。清洁尘盒的难度倒是不大,尘盒上有着一个明显的提示:禁止水洗,请千万注意。
官方提示iRobot Roomba 980续航可达2小时,充满电需要3小时的时间。根据我们多次的使用情况来看,2小时是保守估计,在iRobot Roomba 980一直使用劲吸模式下清洁,续航也能达到100分钟左右,如果是自动模式,续航时间会更久一些。
iRobot Roomba 980是不是现在扫地机器人最高水平的代表?经过测试,这个问题必然可以得到肯定的答复。不管是机器人的清洁能力还是其清洁时的移动性能,适配复杂地面环境的程度都达到扫地机器人业界的最高水平,这点毋庸置疑。iRobot Roomba 980解决了最基础的两个问题:扫得干不干净?扫得顺不顺利?比起不少扫地机器人,我们不需要花上太多的经历去收拾房屋,不需要指示机器人去要清洁的地方,一切都有它自己下判断,确实能让人感觉到其智能方面的提升。
但它值不值得购买呢?尽管iRobot Roomba 980已经代表着业界最高水平,但8999元的高昂售价基本决定了它很难走入普通工薪阶层家中。iRobot Roomba 980贵到让人犹豫,而它具有的顶尖功能又确实对得起这样的价格,到底是因为贵才好用?还是好用才贵?这才是让人最矛盾的地方。