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x912016/12/19
天鹰坠落真相:一股邪风吹坏了Facebook的联网无人机

Facebook用来向全世界的每一寸表面提供互联网连接计划的关键一环,Aquila无人机于今年7月在亚利桑那的首飞意义非凡,然而表面上的“成功回收”最终还是逃不过飞行安全机构的严谨审查,今天美国国家运输安全委员会(NTSB)公开了他们于上个月启动的调查的报告,里面陈述了Aquila降落时产生严重损坏的过程细节。

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NTSB的报告里称,导致Aquila迫降(或者说非正常降落)的主要原因是飞机右翼发生结构性故障。但实际上Aquila只有一个“自动降落”模式,它降落时通过对机身周围的风速和温度进行感应,并调整自己的姿态以平滑降落。初次试飞时原本预计风速大概为7节,然而到无人机准备降落的那一刻,风速突然加快到了18节,这使得Aquila的判断出了偏差,于是下压机头,结果导致飞行速度超出可承受的40km/h极限,最后扭坏了右翼。彼时Aquila已经离地只有6米,飞行速度却还在48km/h,已经没有再补救的手段了。

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Facebook自己对此的总结是,自动飞行系统未能同时监控飞行速度和滑翔路线,而且过于注重控制滑翔路线,忽视了对飞行速度的限制。他们打算接下来改进Aquila的设计和控制软件:先给机身装上个减速装置,减速板或扰流板一类的东西,使飞机在降落时能够压住飞行速度,然后再修正自动飞行系统使其更偏重于空速控制。这么做的的代价是会牺牲降落准确度,如果偏离滑翔轨道太多无人机可能会绕圈,但现在Facebook也没有更好的解决办法。

目前第二代Aquila无人机已经处在研制状态中,至于什么时候能重新上天,Facebook没有给一个确切的时间。他们当然不想放弃把全世界都接入Facebook的大网下的野心,但现在看来这个愿景得不限期推迟了。

全文完
文章来自:爱活网
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评论
从现在知道的信息来看,应该还是ARM架构,除了ARM也没什么适合移动端的新架构。
还是arm架构吗,听说弄了新架构
EVO_1438 2023/05/25
能把我拍的好看点吗
EVO_1438 2023/05/25
今年realme的声音小了很多啊
EVO_1438 2023/05/25
版权 © 2017 爱活网 Evolife.cn 科技进化生活 [沪ICP备2021031998号]
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