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penylo2017/08/02
我跟你说 | 当自动驾驶行驶的时候 电脑究竟在做什么?

新款奥迪A8正式将Level 3自动驾驶拉入了量产车阵营,而传言福特会跳过这一层级直接进入Level 4,干掉方向盘似乎真的指日可待。聊了半天的自动驾驶,除了掌控上油门、刹车和方向盘之外,车载电脑究竟偷偷做了些什么?

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自动驾驶就是台高端电脑

计算机没有人类这么随性,它的工作都必须按照一定套路。举个例子,你在开车的时候看到路边的漂亮妹子,第一个反应可能是吹口哨。而计算机则会通过激光雷达、摄像头将对方扫描一遍,因为它要防范妹子占据前进道路的可能。因此大体上我们将自动驾驶启动的套路归纳如下:

自动驾驶-三要素

为了支撑上面的套路,少不了一套复杂的软件系统,以及一套传感器够多、硬件复杂、运算量足够的硬件系统。至于我们常说的激光雷达,不一定是自动驾驶的标配,如果没有后方复杂的系统支持,激光雷达和摄像头都是不起作用的。

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事实证明像Waymo这种颠覆人们对车辆认知的小车只有财大气粗的谷歌才玩得起。更多情况下,在现有车型上安装一套自动驾驶系统是最快的测试解决方案。换而言之,让程序员造实体车还是太为难他们了。

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那么“复杂的软件”到底是指什么?这里可以通过一张图来表达:

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具体而言,软件要统筹车辆上所有硬件传来的信息并加以整合,事实上光是一个胎压传感器如果限制抓去信息的间隔频率,在数分钟内就能产生高达数十GB的信息。更何况自动驾驶信息系统需要面对的是数个摄像头、雷达、传感器传来的信息。以最近刚刚开始量产的Model 3为例,全车一共包含了7个摄像头、12个超声波雷达以及一个长距离前置雷达,这还不包含常规的气囊、胎压、ABS检测。

Model 3 Blue Driving

所以随车电脑的处理能力一定要彪悍,以Homer Voyage自动驾驶出租车为例,他们的随车电脑包括一块Intel Core i7–7700K、NVIDIA TITAN X以及64GB RAM和3TB SSD。但这台车载电脑的性能也只能算是入门,NVIDIA其实针对车载电脑开发的DRIVE PX2可以获得等效于6块TITAN X发挥的性能。

nvidia

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文章来自:爱活网
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  1. 匿名:

    中间gif哈哈哈哈哈

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