早在2月底高通（Qualcomm）发布了骁龙835 VRDK，这是基于骁龙835移动平台最新的VR HMD解决方案，能帮助开发者打造更佳极致体验的VR内容。在高通进入VR领域之初，就强调单一HMD无需外部传感器支持可实现完整的VR体验——既具备环绕视角更可在现实世界中走动，让人能行走在虚实之间，最新的骁龙835 VRDK亦具备该特性。此特性关键点是支持6DoF （6 Degree of Freedom，六自由度），那6DoF技术到底是什么，先从最普通的VR眼镜说起。

只会摇头晃脑的廉价VR眼镜

在VR兴起后，不少国内厂商都推出了手机用VR眼镜，廉价的由硬纸皮制成、售价数元，价高的不过改用塑料外壳、可调眼镜度数，从最终VR体验来看都没有质的差别，因为这些产品只有3DoF（三自由度）。

要确定一个点在一个平面中位置，需要x、y两条轴，要确定一个点在一个立体空间中位置，需要x、y、z三条轴，假若要知道一个点在立体空间运动方向，只要知道该点运动前后两组x、y、z轴数据即可，也就说只需3DoF即可实现。

在今天智能手机早已普遍内置了陀螺仪与加速计，能够提供3DoF数据，安装上VR眼镜后也是靠手机自身检测头部运动的方向与速度，所以廉价VR眼镜真的只是一个眼镜而已，几元到百元的VR眼镜并没有质的区别。

外力实现6DoF

只有3DoF的VR眼镜有一个非常严重缺点——无法在现实世界中行走，假若在人现实世界中前进时，会产生一个向前的速度，头部同时运动，那就在同一方向上再产生一个速度，3DoF无法分清楚谁在运动，是头部呢，是身体呢，还是二者都在动。

要解决此问题必须将自由度提升到6DoF，比如说HTC Vive上的Lighthouse技术。Lighthouse定位技术源自Valve，它主要由两部分组成，一是VR眼镜，但与普通VR眼镜不同，Lighthouse VR眼镜表面带有多个光学传感器；二是两个Lighthouse基站，每一个基站都具有红外LED阵列与两个转轴互相垂直的旋转红外激光发射器。在部署时，两个基站放置在高位、对角线放置，其中一个作为主机，然后光学同步，让二者发射的红外线成为一个能扫描整个空间的网络。眼镜上的光学传感器接收到红外信号后，就可以算出眼镜到基站的距离，最终计算眼镜在空间的位置、运动方向，获得完整的6DoF数据。若在VR眼镜中加入陀螺仪与加速计，能进一步提高Lighthouse的定位精度。

Lighthouse优势不少，对于用户来说，Lighthouse延迟很小，能带来很好的VR体验，对计厂商来说Lighthouse定位耗费的运算资源很小，能有效降低成本与缩小运算设备的尺寸。