单机解决6DoF之路

以HTC Vive为代表的Lighthouse定位技术的确能带来很好的体验，可HTC Vive并没有普及的原因也显而易见，即该产品部署非常耗费时间，使用空间有局限，使用时还会干扰家电的红外遥控器，其结果是更多的应用在商业领域，而非普通用户层面。因此，在近两年VR眼镜解决方案多是追求一机提供6DoF，高通骁龙835 VRDK正是其一。

为了充分利用已有技术，骁龙835 VRDK的6DoF采取分两步走的方法，第一步沿用手机的上成熟的三轴陀螺仪、三轴加速计获得3DoF，而且这些传感器刷新速度提高到800-1000Hz，有效提高了响应速度，减少了头部快速运动下的不适。

第二步是眼镜的正面加入双摄像头构成的立体摄像头，每个镜头配备了鱼眼镜头，能够获得超广视野，在镜头之后是一百万像素的（1280×800）单色传感器，有效提高了在低照度下捕捉影像的能力。工作时两个摄像头协同工作，以30FPS速度扫描周边环境，通过三角测量原理计算眼镜与当前景物的距离。其原理与手机双摄像头拍摄虚化背景照片一样，不过两个镜头间距很大，精度更高。距离信息经处理后变换为空间位置信息，再与传感器数据融合，最终提供了厘米级的6DoF。

VR眼镜是一种讲究快速响应的设备，只有motion-to-photon（MTP）时延低于20ms时才能给用户带来更好的体验，这要求骁龙835 VRDK必须能快速处理6DoF数据。骁龙835 VRDK的核心是骁龙835移动平台，它采用异构运算结构，比如说摄像头捕捉的图像就可依靠Adreno GPU异构运算，实现了点对点连接，减少了单个任务处理的时延，同时尽可能增加并行任务数以最大限度减少MTP时延。此外骁龙处理器早实现了传感器接口统一与管理，6DoF数据能直达到SoC各个子处理器中。

结语

束缚在10平方米空间之中、一条电缆距离是当前6DoF VR眼镜最大缺憾，因此它只能止步在商业应用领域，而无法成为人们手中玩物。像高通骁龙835 VRDK这种解决方案，摆脱外部传感器的限制，单机实现6DoF了，让人随时随地VR。更重要的是高通骁龙835 VRDK是一个完整的平台，它带有Kryo CPU、Adreno GPU，可以播放视频、进行3D游戏，更重要的是它内置了骁龙X16 LTE Modem，拥有1Gbps下行速度以及150Mbps上行速度，走到何处都能获取VR资源，换言之，其硬件上是无线设计，而内容上也是“无限”和无线的。