手机号
验证码

正在加载验证码......

请先拖动验证码到相应位置

密码
确认密码
已有账号, 立即

已发送密码重置邮件到您的注册邮箱,请立即点击密码重置链接修改密码!

验证邮件24小时内有效,请尽快登录您的邮箱点击验证链接完成验证。若未收到邮件请先确认是否在垃圾邮件中。

查看邮箱

找回密码

手机号
验证码
新密码
确认新密码
没有账号? 立即 注册
Follow us on
@EVOLIFE 公众账号
On Wechat
@爱活新鲜播
On Weibo
@EVOLIFE.CN
On Instagram
Nina@evolife.cn
Mail us
@RSS
Follow our feed
大疆RoboMaster S1评测:是兄弟,就来射我吧!

发射的快感,停不下来

接下来把目光放到底盘以上的部分,机甲大师S1的云台之上承载了它的传输、视觉、以及感应互动能力,当然,还有最让你们感到兴奋的发射装置。这些模块以叠叠乐的形式组装,层次分明一目了然,从上到下分别是图传模块和天线、水晶弹盒和摄像头、主发射器、最下面是扬声器。云台本身的航向轴活动范围为540°,也就是可以转一圈半,俯仰轴活动范围为-20°到35°,在RoboMaster app内有个安全开关,可以限制云台仰角不超过10°,防止意外情况。

DSC_5308

DSC_5337

机甲大师S1的图传模块能力我觉得大家都不会怀疑,毕竟在天上飞的都那么厉害,地上跑的更不在话下。它支持2.4GHz和5GHz的Wi-Fi连接,并支持手机Wi-Fi直连和路由器中继的连接方式。我实际测试了爱活办公室里的路由器连接和Redmi K20 Pro的手机直连(都为5GHz),实时图传画质和操作延迟都很令人满意,唯一比较迷的就是连接信号很难达到满格。另外它的操控距离也非常远,开到几十米开外毫无压力,不过同样考虑到车和行人安全的因素,请尽量让机甲大师S1保持在你清晰的视距内,不要光凭车的FPV来判断周围环境。

DSC_5339

再下来是水晶弹弹盒,大疆随机配备了一瓶水晶弹,这种啫喱弹需要大概4个小时的吸水泡发才能饱满,但其柔软的特质相比BB弹更加安全,稍微揉搓就会碎,也没有事后清理的烦恼,泡好后拉开弹盒的弹簧,然后往里填装便是,满仓大概能塞400多颗。不过也正是因为这种水晶弹的特性,填装后尽量不要让它们在弹盒里待太久,不然随着时间失水会影响发射性能,产生更大的散布和更不稳定的飞行轨迹。

DSC_5408

那么终于到了万众期待的发射器环节,这个发射器给了机甲大师S1最为紧张刺激的对抗可能性。不过因为本文撰稿时我的另一台车还在大疆仓库里,所以多机玩法就要等到下次再跟大家分享了。机甲大师S1的发射器有水晶弹实弹和红外线两种发射模式,前者用于和外部环境物理接触,或者是击打其他车辆的感应装甲,后者则是纯粹用于多车对战时的红外模式。

DSC_5333

DSC_5331

大疆机甲大师S1的水晶弹发射器说实话是我见过的最快的小型连射装置了,官方提供的数据是可控连射速度为每秒最多8发,而在火力全开的模式下则是每秒10发,600rpm的射速如果按着手柄扳机键不放手,一分钟打光弹盒不是说着玩,连续发射的快感有多好我不好形容,但就连爱活办公室的女同事们都能兴奋地把似白非白的东西射得到处都是,我觉得应该还行吧。水晶弹的发射初速为26m/s,速度不慢,飞行距离目测也有个小十米,打飞纸杯空罐头什么的不在话下,如果没有衣物保护,打着人还是有点疼的,在使用时请务必不要对着脸眼,并戴上护目镜。

DSC_5348

在发射器下方安置的是机甲大师S1的扬声器,它可以通过编程播放预置音效或机内microSD卡的媒体文件,除了这些场合之外,它最大的存在感就还只是开机关机音了。

弹指间,编写绝杀技能

你是不是好奇我还有什么没有说?对啦,摄像头。因为摄像头在计算机视觉里是不可或缺的眼睛,我把它放到这边,和机甲大师S1的智能和编程能力一起来讲。

DSC_5335

机甲大师S1采集外部信息除了四块感应装甲板检测受击之外,云台部分的摄像头和麦克风能进行声光识别:500万像素120°FOV广角摄像头可识别行人,随机附赠的视觉标签、以及特定的双手向上张开的姿势,可以用于编程控制(但行人跟随不行,这是在驾驶模式下的独立功能,相当于大疆写死在机甲大师S1脑内的代码);麦克风能识别拍手声,我后面写了段让机甲大师S1在听到两次拍手声后改变感应装甲LED灯颜色并“点头”的程序,可惜它只能识别这一种声音,不然玩法可能更多。

DSC_5326

机甲大师S1的智能编程支持图形化的Scratch,以及基于文本编辑器的Python两种语言。因为Python的知识隔了这么多年我基本已经还给师傅了,所以我也只能用Scratch试试在机甲大师S1上编程的滋味。

RoboMaster的app在引导上做得很不错,首先先为那些初尝编程的人提供了一个循序渐进的“大师之路”教程,由浅至深掌握机甲大师S1各个可用于编程控制的模块该如何触发,怎样进行响应,只要明白了这个“触发——响应”的逻辑之后,基本就能写出一些在和其他机甲大师对抗竞技时有用的自定义技能赋予自己的小车。

Screenshot_2019-07-31-11-37-52-502_com.dji.roboma

Scratch的动作块拖拽体验友好且直观,就像组装机甲大师S1硬件那样,使用者只需要找到自己想要的项目,把它拖动到编辑区,然后各个逻辑相关的模块项目(可从形状判别)会自动吸附,和拼装积木的体验差不多,唯一不同的地方是最后一步,你可以点击界面上的播放图标来运行自己的代码段,测试实际效果。这种代码成功按照自己预期跑起来的成就感,有点点唤起以前在游戏公司干开发时的那种激动。

Screenshot_2019-07-31-11-39-23-243_com.dji.roboma

我使用Scratch在机甲大师S1上成功跑了一段最基础的受击回头反击的程序,不过在尝试实现初级的自动驾驶——也就是巡线行驶时,因为贴线的表面与纸带的颜色反差不够大,摄像头不能分辨出线路和地面而没能成功识别行进路线。若要尝试计算机视觉相关的编程项目,需在光照条件良好的情况下进行。

由于机甲大师S1能进行编程的模块快达到50个,每一个模块又有自己的动作,对这些模块本身,以及它们动作的理解(也就是它们是什么,它们能干什么)是一个生啃的过程,如果没有app右侧的一步步指引,我想很多人都做不下来,会被大量的内容给淹没。

Screenshot_2019-07-25-18-17-37-742_com.dji.roboma

所以大师之路的教程很有必要,而且根据你完成的教程项目,app也会显示你的基本知识掌握进度,就像游戏里做成就那样,通过渐进的方式维持你的动力,最终让你上道。上道过后,你就会觉得Scratch有种束缚手脚的感觉——比如有时候教程里会凭空出现之前没有声明的变量让人抓不着头脑;以及创建变量,为之赋值,还有编写控制逻辑等场合下会觉得反复切换分类标签,拖拽模块的编程效率远没有文本编辑那么高。

Screenshot_2019-07-31-11-37-58-204_com.dji.roboma

Screenshot_2019-07-25-17-51-14-031_com.dji.roboma

大疆在RoboMaster app中内置了大概二十多段范例代码段,可以用来参考学习,此外它也允许高端用户上传自己的代码段与所有RoboMaster用户分享,不过目前我还没在app内看到有来自其他用户的编程分享。

Screenshot_2019-07-31-11-38-22-912_com.dji.roboma

最后需要注意,机甲大师S1的处理能力是有限的,如果代码质量没写好让它陷入循环执行的状态中的话,它响应你的停止执行操作可能会产生一段比较明显的延迟,有时会误以为它已经死机。编写时对待循环逻辑尽量小心一些。

DSC_5365

上什么荣耀王者,不如做机甲大师

真心话讲,用一篇文章就想概括大疆机甲大师S1的操控体验和探索乐趣其实有些天真了,这样一台跑得飞快,身法灵活,还有个能调教的聪明脑子的小车,可玩性不输市场上任何一类教育机器人,就算你觉得它的编程不太好上手,和其他同样拥有机甲大师S1的伙伴一起来一场击毁或是竞速组队赛也可以爽到飞,真实世界里的竞技快感绝对比屏幕中的虚拟画面要来得猛。

DSC_5369

问题是,身边有多少人会拥有机甲大师S1?就算3499元的价格被玩这类模型车的人惊称为良心价,现在这个紧俏的供货状态也决定能买到它的人不大可能会多。也许大疆真的就只是想把它作为一块通向RoboMaster机甲大师比赛的敲门砖吧。

DSC_5387

2
文章来自:爱活网
了解更多

发表评论

评论
从现在知道的信息来看,应该还是ARM架构,除了ARM也没什么适合移动端的新架构。
还是arm架构吗,听说弄了新架构
EVO_1438 2023/05/25
能把我拍的好看点吗
EVO_1438 2023/05/25
今年realme的声音小了很多啊
EVO_1438 2023/05/25
版权 © 2017 爱活网 Evolife.cn 科技进化生活 [沪ICP备2021031998号]
版权 © 2017 爱活网 Evolife.cn 科技进化生活
[沪ICP备2021031998号]